زیمنس سیماتیک آموزش صفر تا صد برنامه نویسی PLC S7 1200 با نرم افزار TIA Portal توسط نمایندگی زیمنس کاملا رایگان

اشنایدر بر روی راحتی استفاده و انعطاف پذیری در مورد نیازهای مختلف تاکید دارد و محصولاتی را به بازار عرضه کرده است که توانمندی های گوناگونی را در اختیار کاربران قرار می دهد. مطلب موجود در این صفحه صرفا یک رپورتاژ آگهی است و تمام محتوای آن توسط سفارش‌دهنده آگهی تهیه شده است. تک دیک هیچ‌گونه مسئولیتی پیرامون این مطلب و محتوای صفحاتی که به آن‌ها در این مطلب لینک داده شده است یا خدمات مرتبط با آن‌ها بر عهده نمی‌گیرد و آن‌ها را تأیید یا رد نمی‌کند. با سپاس از همراهی شما ،شما میتوانید با فشردن دکمه بالا با سپنتا کنترل تماس بگیرید و یا برای ما پیام بگزارید. در زیر همین صفحه میتوانید دیدگاهتان را با ما به اشتراک بگذارید. روش گرافیکی است که قبلا نیز استفاده میشد, ولی بصورت پیشرفته تر عرضه شده است.

در مجموع و پیش از رها کردن کلید شستی، مسیرهای شماره ۱، ۲، ۵ و ۶ بسته و مسیرهای ۳ و ۴ باز هستند. به دلیل نرسیدن برق به خروجی کمکی Q1Q_1Q1​، تیغه‌های متناظر آن هم تغییر وضعیت می‌دهند تا مسیر شماره ۵ هم قطع شود. در این وضعیت، فقط مسیر شماره ۶ بسته است و خروجی Q3Q_3Q3​ فعال باقی می‌ماند. شکل زیر، وضعیت مدار را بعد از یک بار فشردن و سپس رها کردن کلید شستی نشان می‌دهد. در تهیه دوره آموزش پی ال سی سعی بر آن شده تا مطالب از ساده ترین مساعل شروع و سمت تمرینات پیشرفته تر حرکت کند.

در اين روش که شبيه گيت هاي منطقي مي باشد از يک سري بلوک جهت برنامه نويسي استفاده مي شود که در داخل بلوک نوع عمل منطقي مشخص مي شود. ت- آخرین ستون سمت راست در روش نردبانی فقط می تواند محل قرارگرفتن بوبین باشد؛ سایر ورودی ها و کنتاکت های بوبین می تواند در هر محلی در روش نردبانی رسم شود. کوره های صنعتی، سیستم های کنترل دمای اتوماتیک، وسایل و تجهیزات مورد استفاده در ذوب فلزات. ماشین های ذوب و قالب گیری تزریقی، دمش هوا، سیستم های تولید و آنالیز پلاستیک. انجام کارهای محاسباتی و مقایسه و نتیجه گیری فعالیت های منطقی به عهدۀ این بخش است. تجربه و سابقه آموزشگاه و تعداد افراد موفقی که از طریق یادگیری آنلاین به درآمد رسیده ‌اند، نشان می‌ دهد که شرکت در کلاس ‌های مجازی و تلاش شخصی می ‌تواند منجر به موفقیت و کسب درآمد در حوزه PLC شود.

نرم افزار برنامه نویسی Studio 5000 نیز یکی از نقاط قوت این برند است که با رابط کاربری ساده و کاربرپسند، کار با پی ال سی ها را آسان می کند. زبان Structured Text (ST) یک زبان برنامه نویسی سطح بالا است که بیشتر شبیه به زبان‌های برنامه نویسی عمومی مانند Pascal یا C است. این زبان برای انجام محاسبات پیچیده و ایجاد توابع پیشرفته در PLC‌ها طراحی شده است. در این زبان، دستورات به‌صورت متنی نوشته می‌شوند و می‌توان از ساختارهای کنترلی مانند حلقه‌ها (Loops) و شرط‌ها (If statements) برای نوشتن کدهای پیچیده در برنامه نویسی پی ال سی استفاده کرد. در این مقاله از مجله پی‌استور می‌خواهیم درمورد برنامه نویسی پی ال سی صحبت کنیم. برنامه نویسی PLC یکی از مهارت‌های اساسی در اتوماسیون صنعتی است که به کمک آن می‌توان فرآیندهای پیچیده صنعتی را کنترل و مدیریت کرد.

در ادامه چند مورد از این فیلم‌های آموزشی را برای مخاطبان فرادرس فهرست کرده‌ایم. پس از فشرده شدن I1 و باز شده تیغه آن، برق به موتور جریان نمی یابد. بنابراین تا پایان مجموعه مقالات آموزش PLC  با ما همراه باشید . برخی از برنامه ها علی الخصوص برنامه بخش های FAIL SAFE در این بخش نوشته می شوند. این وب سایت دارای مجوز از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی بوده و هر گونه کپی و نسخه‌برداری و انتشار مجدد اطلاعات آن غیرمجاز است. ج- در مواردی که خروجی عملگر NOT به ورودی هر عملگری وصل شود می توان به جای عملگر NOT از یک حباب استفاده نمود.

اگر سیستم شما به برنامه‌ریزی کنترل حرکت زیادی و کارهای تکراری نیاز دارد، FBD می‌تواند بهترین انتخاب باشد. در بعضي از دستگاه هاي صنعتي، تعداد ورودي و خروجي مورد نياز محدود است؛ به گونه اي که به کمک مدارهاي ساده مي توان کار کنترل را انجام داد. رلۀ قابل برنامه ریزی یا PLC ها در بعضی از تابلوهای برق مثل کنترل موتورخانۀ ساختمان ها، دستگاه های دارای دو یا چند موتورالكتریكی، کارگاه های کوچک صنعتی و نظایر آن نیز مشاهده می شود. حتی می توان با استفاده از رلۀ قابل برنامه ریزی، عوامل فیزیکی مثل فشار، دما و نظایر آن را كنترل نمود؛ این نوع كنترل در تأسیسات الكتریكی كاربرد فراوان دارد. در ادامه با ارائه دو مثال ساده سعی خواهیم کرد با چگونگی استفاده از این المان‌ها در برنامه نویسی PLC آشنا شویم. بعد از دیدن آموزش مربوطه قادر خواهید بود از دیتاها گزارش گرفته و آن ها را به صورت یک فایل اکسل در اختیار داشته باشید.

برای ارتقاء مهارت های شغل برق صنعتی نیاز است تا علاقه مندان، اتوماسیون سازی یا استفاده از ابزاری را بدانند که با استفاده از آن پروسه های صنعتی را به صورت اتوماتیک انجام دهند. دوره آنلاین آموزش plc (پی ال سی)، اموزش یکی از کاربردی ترین دستگاه ها را در صنایع به شما ارائه می دهد. در این دوره شما آموزش کامل سخت افزار و نرم افزار plc های سری زیمنس در مدل های S7-300، S71200، LOGO و آشنایی با سری S7400 و S71500 را خواهید آموخت. همچنین، در کنار این دوره نرم افزارهای کاربردی سیماتیک منیجر و تیا پروتال به همراه چندین نرم افزار کمکی را اموزش می بینید. پی ال سی های Mitsubishi Electric نیز یکی دیگر از برندهای معتبر در بازار هستند که با ارائه سری های FX، Q و iQ-R توانسته اند توجه بسیاری از صنایع را به خود جلب کنند.

ادعای ABB این است که کنترل‌کننده‌های آن می‌توانند بین خود و هر ماژول دیگر از ABB ارتباط برقرار کنند. این اشیاء شامل مجموعه‌ای از عبارت‌‌های SQL بوده و با هدف اجرای وظایف خاصی استفاده می‌شوند. هر تابع‌ داده‌هایی را به عنوان پارامترهای ورودی دریافت می‌کند. بر روی پارامترهای دریافت شده، عملیات مشخصی را انجام می‌دهد و سپس نتیجه نهایی را در خروجی برمی‌گرداند. باید به این مسئله توجه کنیم که نتیجه اجرای Function در SQL چیست. توابع همیشه یا مقداری مجزا یا یک جدول را در خروجی برمی‌گردانند.

ت- در این روش برای اتصالات و برنامه ریزی می توان از عملگرهای منطقی استفاده کرد، برای مثال در این روش اتصال سری را AND و اتصال موازی را OR می نامند. الف- در این روش ترسیم مدار از سمت ورودی به سمت خروجی است (معمولاً از سمت چپ شروع و به سمت راست ختم می شود). در سال هاي اوليۀ توليد  PLCشرکت های مختلف از جمله زیمنس تنها مدل S5 شرکت زیمنس بود که در شرایط رطوبت، گردوخاک و محیط های صنعتی عملکرد خوبی داشت و جواب گوی کاربران بود. به همين دليل اين شرکت در اتوماسيون صنايع مادر جايگاه ويژه دارد. خروجی ها را با حرف Q و یک شماره، مانند Q1 و Q2 و Q3 و … در محل ترمینال های خروجی نشان می دهند. خروجی های رله های قابل برنامه ریزی در دو نوع رله ای و ترانزیستوری ساخته می شود این موضوع نوع سیم کشی آنها در خروجی را تحت تأثیر قرار می دهد.

برنامه اصلی برای ۱۰۰ دقیقه از زمان شبیه‌سازی می‌ماند قبل ازاینکه برنامه پایان یابد. مثال بالا یک کلاس بزرگ (گلیف) با دو زیرکلاس ها (کاراکتر و خط) دارد. سیمولا نشانی از مفهوم کلاس‌های انتزاعی ندارد زیرا کلاس‌ها با روش‌های مجازی خالص می‌تواند نمونه شود. این به این معنی است که در مثال بالا همه کلاس‌ها می‌توانند نمونه شوند، هرچند فراخواندن یک روش مجازی خالص خطای زمان اجرا تولید می‌کند. این زبان به شما امکان می‌دهد وب‌سایت‌های تعاملی و پویا ایجاد کنید.

بنابراین، اگر در بخش دیگری از برنامه بخواهیم از بیت‌ های این دو بایت استفاده کنیم، با مقداری که در MW5 ذخیره شده است، تداخل ایجاد کرده و خطا رخ می ‌دهد. لازم نیست در هر زبان پی ال سی استاد باشید، به عنوان مثال اگر LD را خیلی خوب می‌دانید، می‌توانید با حدود 80 درصد از پروژه‌های اتوماسیون امروزه را انجام دهید. اگر در یک کارخانه یا در آزمایشگاه کار می‌کنید، ببینید دستگاه‌های plc آنجا از چه زبان برنامه نویسی استفاده می‌کنند. مهارت برنامه‌نویسی پی ال سی ممکن است بر شغل، حقوق و پیشرفت شما تأثیر بگذارد. همان طور که قبلا ذکر کردیم، برنامه نویسی plc دارای پنج زبان است. چند راه برای یادگیری برنامه نویسی plc وجود دارد که می‌توان به آموزشگاه‌ها، دوره‌های آنلاین و YouTube اشاره کرد.

همچنین نحوه تنظیمات اولیه PLC و ارتباط آن با سایر تجهیزات برق صنعتی نیز بررسی می شود و دانش و اطلاعات لازم برای برنامه نویسی پیشرفته plc ها در اختیار دانشجویان قرار می گیرد. طراحی دستورالعمل‌ها در برنامه نویسی پی ال سی شامل انتخاب زبان برنامه نویسی مناسب (مانند Ladder Diagram یا Structured Text) و پیاده‌سازی منطق کنترلی سیستم است. توالی عملیات، شرایط منطقی و توابع پیچیده در این مرحله طراحی و برنامه‌ریزی می‌شوند. همچنین برنامه باید ساده و قابل درک نوشته شود تا نگهداری و به‌روزرسانی آن آسان باشد. در مسیر آموزش برنامه نویسی PLC به زبان STL، باید بدانیم که این تخصص سطح بالا، بسیار شبیه زبان IL در استاندارد IEC عمل می‌ کند، با این تفاوت که زبان STL در برندهای مختلف از جمله زیمنس استفاده می شود. زبان Function Block Diagram (FBD) یکی دیگر از زبان‌های گرافیکی برنامه نویسی پی ال سی است که برای طراحی الگوریتم‌های پیچیده در سیستم‌های کنترل استفاده می‌شود.

در قسمت اول از این مجموعه، به معرفی مقدماتی از PLC و تاریخچه آن پرداختیم. در آن مقاله، چگونگی عملکرد ماژول‌های CPU و ورودی و خروجی‌ها بیان شد. در انتهای آموزش ماژول‌های PLC نیز، توضیحاتی در مورد پروتکل‌های ارتباطی PLC ارائه کردیم. پیشنهاد می‌شود قبل از شروع مطلب پیش رو، آموزش‌های پیشین را مطالعه کنید. در این آموزش قصد داریم نگاهی جدی‌تر به PLC بیاندازیم و مقدمات برنامه‌نویسی این کنترلگرهای منطقی را با کمک زبان نردبانی (Ladder) شروع کنیم.

یکی از ویژگی‌های مهم Java، قابلیت اجرای آن بر روی پلتفرم‌های مختلف با استفاده از JVM (Java Virtual Machine) است. یادگیری Java می‌تواند شما را برای مشاغل مختلف آماده کند، از توسعه نرم‌افزارهای موبایل گرفته تا طراحی سیستم‌های بزرگ سازمانی. ابزارها و فریم‌ورک‌هایی مانند Spring و Hibernate نیز به توسعه‌دهندگان Java امکانات بیشتری می‌دهند. برای شروع آموزش جاوا می‌توانید از منابع متنوع موجود استفاده کنید. نمودار نردبانی اولین بار در دهه ۱۹۶۰ به عنوان روشی برای مستندسازی و بررسی سیستم‌های پیچیده کنترل صنعتی توسعه یافت. در آن زمان، نوارهای کاغذی و چارچوب‌های رله‌ای به طور گسترده‌ای در صنایع استفاده می‌شدند و نمودار نردبانی به عنوان راهی برای ساده‌سازی و تجسم این سیستم‌ها شناخته شد.

این پی ال سی ها با برخورداری از ویژگی هایی مانند سرعت بالا، قابلیت ارتقاء و پشتیبانی از شبکه های صنعتی، گزینه ای مناسب برای پروژه های مختلف صنعتی هستند. نرم افزار برنامه نویسی GX Works3 نیز با رابط کاربری کاربرپسند و قابلیت های متنوع، از نقاط قوت این برند محسوب می شود. برنامه نویسی پی ال سی S7-400 زیمنس به مهارت و دقت نیاز دارد، اما با رعایت مراحل و نکات ذکر شده، می توانید به سادگی و بهینه سازی فرآیندهای صنعتی خود بپردازید. با استفاده از این کنترلر پیشرفته، می توان به بهبود کارایی و کاهش هزینه ها در صنایع مختلف دست یافت. در این مقاله قصد داریم برنامه نویسی PLC را معرفی کنیم و توضیحاتی در خصوص زبان نردبانی ارائه دهیم.

در این زبان، شما برای دستیابی به نتایج نهایی خود، از دستورات به شکل مرحله‌ای استفاده می‌کنید. به دلیل پیچیدگی سیستم‌های PLC، ممکن است مسیر یادگیری برای بسیاری از کسانی که وارد این حوزه می‌شوند، مشخص نباشد. به منظور وجود پیچیدگی برای یادگیری سخت‌افزار و نرم‌افزار، چالش‌هایی بوجود می‌آید که بسیاری را به اجتناب از یادگیری سیستم‌های کنترل هدایت می‌کند. صرف نظر از دنیای صنعت، هر شخصی که با یک کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی ارتباط برقرار می‌کند، مجبور است یک سری درس‌های مربوط به سخت‌افزار PLC، برنامه‌نویسی، عیب‌یابی و طراحی را بگذراند. عملکرد این بلوک‌ها به این گونه است که به عنوان مثال فرمت Integer را در ورودی دریافت کرده و آن را double Integer تبدیل می‌کند. در پست مخصوص این قسمت نحوه تبدیل تمام این بلوکها توضیح داده شده و همچنین نحوه flag دهی آن‌ها هم نیز به شکل کامل مورد بررسی قرار گرفته است.

این محیط‌ها برای ساده‌سازی و مدیریت بهتر فرآیندهای برنامه‌ نویسی و عیب‌یابی طراحی شده‌اند و در طول سال‌ها با پیشرفت تکنولوژی، قابلیت‌های متعددی به آن‌ها افزوده شده است. یک پی ال سی در مرکز کنترل، یک کامپیوتر صنعتی با درجه قابلیت اطمینان بالا است که قادر به اجرای برنامه‌های متفاوت است. اما با تغییر نیاز‌های تجارت و آشکار شدن پیچیدگی‌های صنعت، پی ال سی‌ها تکامل یافتند. «زبان کوئری‌نویسی ساختاریافته» (Structured Query Language) یکی از زبان‌های کامپیوتری است که برای تعامل با پایگاه‌های داده رابطه‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد. از توابع برای انجام نوعی از عملیات محاسباتی بر روی داده‌های ورودی استفاده می‌شود.

ادامه برنامه یا اجرای حالت بعدی به شرط انتقال یا transfer condition بستگی دارد. به عبارت دیگر برای مرحله بعد باید OUT1 فعال شده و شرط IN2 نیز وجود داشته باشد. یعنی فعال یا غیر فعال بودن IN2 قبل از OUT1 تاثیری در مدار نخواهد داشت. با توجه به ترتیبی بودن SFC می توان گفت که عیب یابی در آن نسبتا آسان است. روش ST یک زبان برنامه نویسی سطح بالا بوده و بیشتر به منظور اجرای محاسبات سنگین استفاده می شود. ازجمله معایب ST  می‌توان به عیب‌یابی نسبتاً دشوار و پیچیدگی در ویرایش آنلاین اشاره کرد.

این زبان ها در ۱۹۶۰ در مرکز محاسبات نروژی در اسلو، توسط اوله-یوهان دال و کریستین نیگارد توسعه یافتند. نحو آن نسبتاً به الگول ۶۰ وفادار است و همان‌طور که از نام آن پیداست، برای انجام شبیه‌سازی طراحی شده‌است. در حال حاضر هزاران زبان برنامه‌نویسی وجود دارد[۱] و هر سال زبان‌های جدیدی نیز خلق می‌شوند. معمولاً تعداد کمی از این زبان‌ها به اندازه‌ای از محبوبیت دست می‌یابند که مورد استفادهٔ افراد زیادی قرار بگیرند؛ اما برنامه‌نویسهای حرفه‌ای ممکن است در فعالیت حرفه‌ای خود از چندین زبان استفاده کنند. پلتفرم‌هایی مانند Coursera، Udemy و Codecademy منابع عالی برای شروع برنامه‌نویسی ارائه می‌دهند.

با برق‌دار شدن Q2Q_2Q2​، تیغه‌های متناظر آن تغییر وضعیت می‌دهند. در نتیجه، تیغه بسته q2q_2q2​ باز شده و مسیر شماره ۶ را باز می‌کند. با قطع جریان برق در مسیر شماره 6، برق به خروجی Q3Q_3Q3​ نمی‌رسد. با دقت در مدار می‌بینید که پس از رها کردن کلید شستی، تیغه‌های باز و بسته به شکل تصویر اول درمی‌آیند و خروجی اصلی، غیرفعال باقی می‌ماند. زبان نردبانی یکی از زبان‌های محبوب در برنامه نویسی PLC محسوب می‌شود. همان‌طور که در آموزش PLC - به زبان ساده گفتیم، این زبان شباهت زیادی به مدارهای رله‌ای دارد.